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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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使用时
1、 绝h对禁止超过平台的工作负荷。
2、 收放平台时要特别注意安全，无论如何，当人员在平台上时，不允许收放平台。
3、 使用平台时，先要固定平台底部的四个轮子。用脚轻踏轮子上的锁止装置，即可将四轮锁住。
4、 将平台升起需要的高度后，必须确保安装在平台梆两侧的卡盘住平台撑后，方可使用。
5、 平台升起后，必须将上部的四根拉绳固定好。
6、 攀登平台时，必须穿平底鞋，以免打滑发生意外。
7、 只允许一人攀登平台或在平台上工作。
8、 平台上有人时，严禁收放和移动平台。
9、 在平台上推拉东西时，一定要小心，你可能会因失去平衡而发生危险。
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听:用听觉分别液压系统的各种声响,一般有四听.
一听冲击声,听液压缸换向时冲击声是否过大,液压缸活塞是否冲击缸底和缸盖,换向阀是否撞击端盖等;
二听噪声,听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大,溢流阀等原件是否有啸叫声;
三听泄露声,听油路内部时候有细微而连续的声音;
四听敲击声,听液压泵和液压马达运转时是否有敲击声.
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